船舶与海洋工程流体力学、电工与电子学、机械原理、机械设计、公差配合与技术测量、控制工程基础、液压传动与控制、信号处理与测试技术、机电传动与控制、海洋机器人专业导论、电路与电子技术、自动控制原理、海洋机器人设计、海洋机器人操纵与控制、水下导航与定位技术、海洋技术教程、水下密封与腐蚀防护等。